宮崎自動車道は宮崎県えびの市のえびのJCTから、宮崎市の宮崎ICまで結ぶ全長80.7kmの高速道路です。1981（昭和56）年に全線開通されました。北九州JCT〜清武JCT（東九州道）・えびのJCT〜宮崎ICまで高速道路ナンバリング「E10」が指定されています。全線下り線2本／上り線2本のトンネルがあります。当路線最長のトンネルは天神トンネル（1,650m／1,670m）です。

九州自動車道

福岡県北九州市門司区と鹿児島県鹿児島市を結ぶ高速道路です。えびのJCTで接続。

東九州自動車道

福岡県北九州市小倉南区と鹿児島県姶良市を結ぶ高速道路です。清武JCTで接続。